#include "Common_Delay.h"

void Common_Delay_us(uint32_t us)
{
    // 清空计数值
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
    // 等待计数值等于us
    while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) != us);
    // 延时完成
    return;
}
